Rozwijamy systemy
jazdy autonomicznej
Jesteśmy entuzjastami technologii. Tworzymy system autonomii, który będzie napędzał transport przyszłości. Dzięki ciągłemu poszerzaniu funkcjonalności przygotowujemy autonomię pod wdrożenia w coraz to nowszych warunkach.
Nasza technologia na poziomie 4 SAE umożliwia samodzielne poruszanie się pojazdu na wcześniej zdefiniowanych trasach. Opracowany system, zaimplementowany w minibusie Blees BB-1, skutecznie wykrywa przeszkody i innych uczestników ruchu, a także dostosowuje prędkość do panujących warunków. Lidary, kamery, radary, odbiorniki GNSS oraz IMU usytuowane na pojeździe gwarantują precyzyjną reakcję w różnych warunkach oświetleniowych i pogodowych.
Przejazd autonomiczny odbywa się na prototypie realnego pojazdu, który docelowo będzie przewoził pasażerów. Jest zaprojektowany zgodnie z zasadami automotive, zbudowany pod autonomię dając tym samym możliwość codziennego doskonalenia naszego systemu autonomii w warunkach testowych.
Nasz system przechodzi testy na realnym pojeździe, który jest skonstruowany i przystosowany pod rozwijanie technologii autonomicznych. Badamy różne sensory, przeprowadzamy fuzję danych i doprowadzamy maszynę do samodzielnej jazdy.
Zanim pojazd będzie mógł samodzielnie się poruszać, musi otrzymać zmysły, widzieć co się dzieje dookoła oraz wiedzieć, gdzie jest umiejscowiony w przestrzeni. Elementy odpowiadające za te zmysły to lokalizacja i mapowanie, często określane razem jako SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Nasz zespół opracował środowisko symulacyjne, które pozwala nam testować różne algorytmy i techniki analizowania danych - wszystko to, aby bezpiecznie przygotować się do kolejnego kroku - testowania w warunkach rzeczywistych na platformie badawczej, która jest jednocześnie prawdziwym mikrobusem.
Od czego się zaczęło? Zobacz wizję firmy opowiedzianą przez naszego założyciela - Jarosława Czaję.