Technologia

Dążymy do opracowania autonomii na poziomie 4 SAE, gdzie pojazd porusza się w pełni autonomicznie, ale zdalny operator może przejąć sterowanie, jeśli będzie tego wymagała sytuacja.

Sensory

Podstawowym elementem składowym każdego systemu autonomii oraz systemów ADAS są sensory, które są „zmysłami” pojazdu. Dzięki nim możliwe jest zbudowanie percepcji i uzyskanie informacji o otoczeniu pojazdu. Przykładowymi sensorami są radary, kamery, lidary, czujniki inercyjne i odbiorniki satelitarne. Każdy z sensorów cechuje się właściwościami, które pozwalają lepiej zrozumieć otoczenie pojazdu i dawać możliwość poruszania się w nim. Czytaj więcej…

Fuzja danych

Lokalizacja

Mapowanie

Rozpoznawanie obiektów

Śledzenie obiektów

Wyznaczanie trajektorii