System autonomizacji zajezdni
System autonomizacji zajezdni pozwala na optymalizację niezbędnych do wykonania zadań obsługi pojazdu w ramach zajezdni autobusowych. Czynności takie jak dojazd do stacji paliw, przejazd przez myjnię, wjazd na halę serwisową, parkowanie pod pantografem, czy też precyzyjne parkowanie na wyznaczonym miejscu odbywają się bez udziału kierowcy. Automatyczne harmonogramowanie działań dla każdego z pojazdów floty, umożliwia minimalizację czasu od wjazdu na zajezdnię do miejsca docelowego parkowania.
System działa zarówno w przestrzeniach otwartych jak i w budynkach. Dzięki algorytmom detekcji przeszkód oraz hamowania awaryjnego, system realizuje zadania w sposób bezkolizyjny oraz dopuszcza poruszanie się po terenie innych osób i pojazdów.
Wszystkie działania autobusu w trybie autonomicznym są rejestrowane na komputerze pokładowym z możliwością ich ponownego odtworzenia i weryfikacji. Umożliwia to generowanie czytelnych raportów z czasu realizacji zadań oraz zrealizowanych przejazdów.
System autonomizacji pojazdów na terenach zamkniętych
System autonomizacji pojazdów dedykowany jest do pojazdów poruszających się po drogach, gdzie nie występuje typowy ruch miejski. Umożliwia automatyzację poruszania się różnego rodzaju pojazdów, zarówno osobowych, jak i technicznych, po z góry określonych trasach. Nasz system jest wyposażony w zaawansowany zestaw sensorów, które precyzyjnie utrzymują pojazd na zaplanowanej trasie z dokładnością do 15 cm. Dodatkowo, umożliwia bezproblemowe omijanie przeszkód napotkanych na trasie przejazdu, co zapewnia płynność i niezawodność działania.
ZeroVision
ZeroVision to innowacyjny system, który redukuje martwą strefę wokół pojazdu do zera. Zapewnia nieocenione wsparcie kierowcom podczas parkowania oraz podczas wykonywania precyzyjnych manewrów. Dzięki zaawansowanej wizualizacji, ZeroVision umożliwia kierowcom zobaczenie przeszkód znajdujących się w bezpośrednim otoczeniu pojazdu, skutecznie minimalizując ryzyko kolizji. System składa się z zaawansowanego zestawu sensorów działających w dwóch modalnościach – lidar i kamera, jednostki obliczeniowej oraz ekranu, na którym w czasie rzeczywistym wyświetlane jest otoczenie pojazdu. Dzięki ZeroVision kierowcy mają pewność, że ich manewry są bezpieczne i precyzyjne.
PathProof
PathProof to usługa weryfikacji tras przejechanych przez pojazd, oparta na precyzyjnym pomiarze lokalizacji globalnej przy użyciu GPS+RTK. W ramach tej usługi przeprowadzany jest dokładny przejazd po trasie określonej przez klienta, na podstawie którego generowany jest raport zawierający rzeczywistą odległość pokonaną przez pojazd. Dzięki PathProof klient otrzymuje pewność co do dokładności wykonanej trasy, a otrzymany raport może wykorzystać m.in. do rozliczeń z przewoźnikiem.
HDMap
HDMap to kompleksowe tworzenie map o wysokiej rozdzielczości, dedykowane precyzyjnej lokalizacji pojazdów autonomicznych. Nasza usługa obejmuje generowanie szczegółowych map w postaci gęstych chmur punktów, na których dokładnie odwzorowane są wszystkie istotne elementy infrastruktury drogowej dla pojazdów autonomicznych. Wśród tych elementów znajdują się m.in. pasy ruchu, przejścia dla pieszych oraz infrastruktura drogowa, takie jak sygnalizacje świetlne i znaki drogowe.
Nasze mapy są nie tylko dokładne, ale także wyjątkowo wszechstronne. Mogą być importowane do środowisk symulacyjnych, co pozwala na skuteczną realizację różnorodnych scenariuszy testowych w wirtualnych środowiskach, odwzorowujących rzeczywiste miejskie obszary. Dzięki swojej precyzji, mapy HDMap mogą służyć również do weryfikacji zgodności stanu rzeczywistego z projektem, zapewniając pewność i skuteczność działania w procesie rozwoju pojazdów autonomicznych.
Wypożyczenie autonomicznej platformy badawczej
